Velocidad Angular
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo girado por unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega 
. Su unidad en el Sistema Internacional es el radiansegundo (rad/s). La velocidad angular es la variación del desplazamiento angular por unidad de tiempo:
. Su unidad en el Sistema Internacional es el radiansegundo (rad/s). La velocidad angular es la variación del desplazamiento angular por unidad de tiempo:
Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del movimiento circular uniforme, en cuanto a su trayectoria y espacio recorrido, velocidad y aceleración, según el modelo físico cinemático.
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Aceleración Angular
Aceleración angular es el índice del cambio de velocidad angular encima tiempo. En SI las unidades, se mide adentro radianes por en segundo lugar ajustado (rad/s2), y es denotado generalmente por la letra griega alfa (α). El movimiento circular se clasifica de acuerdo a la ausencia o presencia de ”la aceleración tangencial uniformemente circular “(MCU) y con un movimiento circular uniformemente variado (MCUV).
En el movimiento plano del sólido rígido, la aceleración angular, al igual que la velocidad angular, tiene la dirección del eje de rotación y viene dada por:
donde 
representa el ángulo girado en función de t y ω la velocidad angular.
representa el ángulo girado en función de t y ω la velocidad angular.
En el movimiento plano tanto la velocidad angular como la aceleración angular son vectores perpendiculares al plano en el que se produce el movimiento.
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